파이썬에서 강화 학습의 기본 원리 이해하기

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파이썬에서 강화 학습의 기본 원리 이해하기

안녕하세요, mj입니다! 오늘은 강화 학습의 개념과 기본 원리를 파이썬을 통해 알아보겠습니다. 강화 학습은 머신러닝의 한 분야로, 에이전트가 환경과 상호작용하면서 최적의 행동을 학습하는 방법입니다. 이 글에서는 강화 학습의 기본 개념과 함께 간단한 코드 예제를 통해 이해를 돕겠습니다.

1. 강화 학습의 기본 개념

강화 학습은 에이전트가 특정 환경에서 행동을 수행하고, 그 결과에 따라 보상을 받으며 학습하는 과정입니다. 이 과정은 다음과 같은 요소들로 구성됩니다:

에이전트(Agent): 행동을 수행하는 주체
환경(Environment): 에이전트가 상호작용하는 대상
행동(Action): 에이전트가 선택할 수 있는 행동
보상(Reward): 행동의 결과로 주어지는 피드백
정책(Policy): 에이전트가 행동을 결정하는 전략

2. 강화 학습의 기본 원리

강화 학습의 목표는 에이전트가 최적의 정책을 학습하여 장기적인 보상을 극대화하는 것입니다. 이를 위해 에이전트는 탐색(Exploration)과 이용(Exploitation) 간의 균형을 유지해야 합니다. 탐색은 새로운 행동을 시도하여 더 많은 정보를 얻는 것이고, 이용은 이미 알고 있는 정보를 바탕으로 최적의 행동을 선택하는 것입니다.

3. 간단한 예제: 그리드 월드

이제 파이썬을 사용하여 간단한 그리드 월드 환경을 구현해 보겠습니다. 이 예제에서 에이전트는 4×4 격자에서 움직이며, 목표 지점에 도달하는 것을 목표로 합니다.

코드 예제

    import numpy as np

    class GridWorld:
        def __init__(self):
            self.grid = np.zeros((4, 4))
            self.agent_pos = (0, 0)

        def reset(self):
            self.agent_pos = (0, 0)
            return self.agent_pos

        def step(self, action):
            if action == 0:  # 위
                self.agent_pos = (max(0, self.agent_pos[0] - 1), self.agent_pos[1])
            elif action == 1:  # 아래
                self.agent_pos = (min(3, self.agent_pos[0] + 1), self.agent_pos[1])
            elif action == 2:  # 왼쪽
                self.agent_pos = (self.agent_pos[0], max(0, self.agent_pos[1] - 1))
            elif action == 3:  # 오른쪽
                self.agent_pos = (self.agent_pos[0], min(3, self.agent_pos[1] + 1))

            reward = -1  # 기본 보상
            if self.agent_pos == (3, 3):
                reward = 0  # 목표 지점에 도달
            return self.agent_pos, reward

    env = GridWorld()
    state = env.reset()
    done = False

    while not done:
        action = np.random.randint(0, 4)  # 무작위 행동 선택
        next_state, reward = env.step(action)
        if reward == 0:
            done = True
    print("에이전트의 최종 위치:", next_state)